ZIPC AUTOSARとは
AUTOSAR
では、アプリケーション・ECU間のインターフェースを標準化することで、アプリケーションをECUから独立した部品とし、配置するECUを任意に選択したり、複数のアプリケーションを1つのECUにまとめたりできるようにします。これによって、ECU削減などの効果が期待され、アプリケーションの再利用や単独での流通も視野にいれることができます。ZIPC AUTOSARでは、このようなAUTOSARが推奨する4つのエディタを持ち、AUTOSAR準拠のシステム開発をサポートします。
特徴・機能詳細

ソフトウェア構成を設定するエディタです。
ソフトウェア同士をポートで接続することでソフトウェア構成を記述していきます。ポートにはソフトウェア同士のインタフェース情報を記述できます。インタフェースにはint型等のデータを記述できます。
また、複数のソフトウェアを1つのソフトウェアにまとめることもでき、これをコンポジションと呼びます。
このコンポジションを組み合わせて行くことで、階層化されたソフトウェア構造を記述することができます。

ソフトウェアのインタフェースに着目してソフトウェア設計していくエディタです。
このエディタで作成したソフトウェアをコンポジションエディタの部品として利用することができます。

コンポジションエディタやインタフェースエディタで設計した各ソフトウェアの内部の静的なふるまいを記述します。静的なふるまいとは、ソフトウェアコンポーネント内にどのような関数があり、それがどのようなタイミングで起動され、どのデータにアクセスするかといったことです。その関数のことをAUTOSARではランナブルエンティティと呼んでおり、それがエディタの名前になってます。
このランナブルエンティティにはコンポジションエディタで記述したポートインタフェースデータへのアクセスを指定することができます。
また、各ランナブルエンティティがどのような契機(イベント)で起動されるかも記述することができます。

ECU(Electric Control Unit)とバスとの接続を記述することで、対象システムのネットワークトポロジーを設計するエディタです。(ZIPC AUTOSARはCANとFlexRayをサポートしています。)
また、コンポジションエディタで設計したソフトウェアをどのECUに配置するかといったソフトウェアとECUのマッピング情報も当エディタで記述できます。
具体的にはツリーのソフトウェアをエディタ上のECUにドラッグ&ドロップすることで簡単に配置できます。
その他、バスを流れるシグナルのフレームへのマッピング情報や、ECUをゲートウェイとし、フレームやシグナル等のマッピング情報を記述することができます。

AUTOSARの大量のパラメータが入力しやすいように整理されています。パラメータの初期値を自由にカスタマイズすることもできます。
また、パラメータ入力用の専用エディタもあります。(シグナルマッピング、ゲートウェイ)
入力したパラメータはAUTOSAR準拠のXMLファイル(ARXML)に出力できます。

【ゲートウェイ・パラメータ設定画面】

コンポジションエディタで作成したソフトウェア同士の接続情報と、トポロジーエディタで記述したソフトウェアとECUの配置情報からシグナルを自動的に生成できます。

【シグナルデータ自動生成画面】

パラメータの必須チェック等のチェック条件はスクリプトで記載できますので、必要に応じてカスタマイズすることが可能です。
ZIPC AUTOSAR 位置づけ
開発の流れの概要
ZIPC AUTOSARはシステム設計とECU抽出までをサポートします。ECU抽出結果をAUTOSARスキーマに準拠したファイルに出力しますので、後工程の他ECU構成ツール(コンフィグレータ)との連携が可能です。

カスタマイズ、コンサルティングについて

お客様のニーズに合わせてZIPC AUTOSARをカスタマイズして、ご提供します。
カスタマイズ例
- 自動/半自動による複雑なパラメータ設計支援機能
- エディタカスタマイズ
- 独自制約対応バリデータカスタマイズ

車載ソフトウェア設計プロセスの構築を支援します。
AUTOSARはもちろん、ADLまで考慮した環境構築をサポートします。
詳細につきましては、お問い合わせフォームよりお気軽にお問合せ下さい。
動作環境
| OS |
Microsoft Windows XP Microsoft Windows Vista |
| CPU |
上記 OS が快適に動作する環境 |
| メモリ |
1GB以上 (取り扱うデータ量に応じた容量のメモリが必要になります。) |
※ ZIPC AUTOSARはEclipseのプラグインです。
【お問い合わせ】
キャッツ株式会社 営業本部 ソフトウェア営業担当
TEL 045-473-2816、FAX 045-473-2673
E-mail:info@zipc.com